Kuka demonstra robôs móveis para colheita de maçãs – Robotics & Automation News

Kuka e a startup Digital Workbench Gmbh da Alta Baviera lançaram uma cooperação com o objetivo de desenvolver um produto para o setor agrícola: um robô de colheita móvel para apoiar os fruticultores durante a colheita de maçãs.

Josef Schmidt, fundador e diretor administrativo da Digital Workbench, afirma: “Ambas as empresas estão contribuindo com um de seus mais inovadores desenvolvimentos para automação na fruticultura para esta cooperação.

“Com a Kuka, temos ao nosso lado um especialista absoluto com muitos anos de experiência e know-how sofisticado na área da robótica. O resultado é uma colaboração orientada para a prática que nos fornecerá muitos insights valiosos para os nossos próximos passos de desenvolvimento no que diz respeito à automação na fruticultura.

“No futuro, queremos testar e desenvolver ainda mais a interação dos nossos equipamentos e explorar sinergias, especialmente no que diz respeito ao cultivo da maçã. Estamos muito ansiosos por isso.”

Kuka apresentou a nova máquina no recente evento Agritechnica e pôde ver o robô móvel de colheita em ação. Dois pequenos robôs Kuka da série KR Agilus são montados na nova plataforma multiportadora Tipard 1800 da Digital Workbench.

Em um projeto piloto que está em execução desde 2020, Kuka já está testando uma versão customizada do pequeno robô especificamente para a colheita de maçãs. Com uma ventosa a vácuo combinada com inteligência artificial e tecnologia de visão, o artista de precisão extremamente manobrável já foi usado com sucesso em testes de colheita.

Em comparação com uma pinça convencional, a ventosa a vácuo pode distribuir a pressão de maneira mais uniforme sobre a superfície da maçã e, assim, evitar pontos de pressão indesejados. As câmeras reconhecem parâmetros importantes como maturação, condição e tamanho e, claro, a posição da maçã.

A plataforma de transporte apresentada na feira impressiona sobretudo pelo seu alto desempenho e multifuncionalidade quase infinita. Além disso, o Tipard 1800 leva a digitalização e a automação a um nível totalmente novo.

No futuro, os braços robóticos irão mover-se autonomamente pelos campos de fruta em projetos práticos específicos. A solução de automação móvel e inteligente dos dois parceiros de cooperação será então utilizada onde anteriormente eram utilizadas máquinas de colheita com vários assistentes de colheita.

Alois Buchstab, vice-presidente de desenvolvimento de negócios da Kuka, afirma: “Presumimos que os robôs de colheita serão cada vez mais utilizados no futuro. A tecnologia ainda precisa amadurecer para uso em larga escala e as plantações também precisam ser plantadas de forma que o robô colhedor possa trabalhar de forma eficiente.”

O objetivo é trabalhar com o Digital Workbench para desenvolver um sistema robótico que facilite as tarefas mais difíceis da agricultura. Um sistema automático de colheita de maçãs que não danifique a colheita é um desenvolvimento importante numa indústria que depende de mão-de-obra sazonal. Para Kuka e Digital Workbench, a chave está, portanto, na automação.

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