A Kodiak Robotics, uma empresa de transporte rodoviário autônomo, lançou o que afirma ser “o primeiro semi-caminhão sem motorista do mundo, projetado para implantação em escala”.
Está equipado com todo o hardware redundante necessário para a segurança, incluindo travagem, direção e sensores, bem como o software necessário para operações sem condutor em grande escala.
O caminhão de sexta geração da Kodiak aumenta ainda mais a confiabilidade geral da tecnologia, aproveitando os cinco anos de testes no mundo real da Kodiak, que incluem 5.000 cargas transportadas por mais de 4 milhões de quilômetros.
Este novo caminhão será usado para as operações sem motorista da Kodiak, que planeja iniciar entre Dallas e Houston em 2024.
O veículo será lançado no Consumer Electronics Show (CES) de 2024 no estande do parceiro LiDAR da Kodiak, Luminar, no West Plaza (fora ao lado do Diamond Lot) no estande número WP-10.
O caminhão de sexta geração da Kodiak inclui redundância em todas as funções críticas de segurança, incluindo um sistema de frenagem redundante e direção redundante, energia redundante e o sistema ACE (Actuation Control Engine) de alta integridade e projetado sob medida da Kodiak.
A plataforma de sexta geração da Kodiak utiliza hardware com desempenho de segurança comprovado em aplicações comerciais existentes.
O Kodiak Driver, o sistema de direção autônoma independente de veículo da Kodiak, incluindo sua plataforma de hardware redundante e pronta para uso sem motorista, foi projetado para ser mais seguro do que um motorista humano. A Kodiak planeja lançar seu caminhão de sexta geração para vários tipos de veículos.
O caminhão de sexta geração possui o dobro dos núcleos de processador GPU, velocidade de processamento 1,6x maior, 3x mais memória e largura de banda 2,75x maior para executar processos de software em comparação com o caminhão de primeira geração da Kodiak.
Com este lançamento, o design do caminhão sem motorista da Kodiak agora está completo em termos de hardware e software.
Don Burnette, fundador e CEO da Kodiak, afirma: “Somos a primeira e única empresa a desenvolver um semi-caminhão sem motorista completo com o nível de redundância de segurança de nível automotivo necessário para implantação em vias públicas.
“Ao longo de 4 milhões de quilômetros, demonstramos com sucesso que nossos caminhões autônomos podem suportar o ambiente hostil do transporte rodoviário de longa distância, tanto do ponto de vista da integridade da plataforma quanto do software.
“Este caminhão demonstra fundamentalmente que fizemos o trabalho necessário para realizar operações sem motorista com segurança. Embora continuemos a trabalhar com os principais fabricantes de caminhões, a tecnologia que desenvolvemos está pronta para implantação, desvinculada dos prazos dos OEM e independente dos fabricantes de caminhões, o que nos permite avançar rapidamente, mantendo a segurança em primeiro lugar.”
Sexta geração: redundância crítica de segurança
- Frenagem. Embora os caminhões tradicionais possuam sistemas de frenagem redundantes, a Kodiak está dando um passo adiante no interesse da segurança. O sistema de frenagem pneumática da Kodiak consiste em três atuadores de freio individuais controlados simultaneamente pelo software proprietário da Kodiak. Caso algum dos atuadores de freio falhe, os sistemas de backup podem evitar a perda de controle e parar o caminhão com segurança.
- Direção. O sistema de direção redundante duplo inclui dois atuadores ZF redundantes controlados pelo sistema de segurança da Kodiak. Com base na análise de segurança da Kodiak, caso o atuador de direção primário sofra algum tipo de falha, o sistema de direção muda perfeitamente para o atuador secundário para manter o controle total sem comprometer a dinâmica do veículo e colocar o veículo em um estado seguro.
- Sistema ACE. Assim como os caminhões Kodiak de quarta e quinta geração, o caminhão de sexta geração inclui o Kodiak ACE, um computador de segurança proprietário, personalizado e de alta integridade. O ACE é responsável por garantir que o motorista Kodiak possa guiar o caminhão para um “recuo” seguro fora do fluxo de tráfego no caso improvável de uma falha crítica do sistema.
- Poder. O caminhão de sexta geração inclui um sistema de energia redundante, que alimenta computadores, sensores, atuadores e todos os outros sistemas elétricos. O sistema de energia é dividido em dois subsistemas totalmente isolados que garantem que todos os sistemas de segurança possam executar um retorno seguro caso algum deles falhe.
Atualizações, adições e novos recursos
O caminhão Kodiak de sexta geração inclui uma série de atualizações que melhoram sua segurança, funcionalidade e desempenho. Os SensorPods proprietários da Kodiak, que abrigam os sensores e são pré-calibrados e pré-construídos para reparos rápidos e fáceis, foram aprimorados para incluir dois sensores LiDAR atualizados de alta resolução, que agora são de nível automotivo; e dois sensores de radar laterais adicionais para melhorar a detecção de objetos de longo alcance.
No total, o caminhão Kodiak sem motorista possui 12 câmeras, quatro sensores LiDAR e seis sensores de radar. Para processar o aumento dos dados do sensor, o driver Kodiak conta com GPUs Nvidia para computação de alto desempenho.
Outra novidade nos SensorPods são as luzes de perigo extra brilhantes montadas na parte superior, projetadas para atender ao pedido da indústria de caminhões autônomos para uma isenção do Regulamento Federal de Segurança de Veículos Motorizados 392.22, que exige que os motoristas de caminhão tradicionais coloquem dispositivos de alerta em uma estrada após um colapso.
Como os caminhões sem motorista não podem colocar sinalizadores ou outros dispositivos ao longo da estrada, essas luzes serão usadas para alertar outros motoristas sobre a presença de um caminhão na beira da estrada, dependendo da aprovação da Federal Motor Carrier Safety Administration.
O caminhão de sexta geração da Kodiak também está equipado com microfones, projetados para detectar e identificar a presença de veículos de emergência e outros sons suspeitos que possam representar um perigo.
Por último, o caminhão de sexta geração inclui links de comunicação LTE redundantes, permitindo estabelecer comunicações altamente confiáveis com os centros de comando redundantes da Kodiak em Lancaster, Texas, e Mountain View, Califórnia.
Melhorias futuras
A Kodiak continuará a iterar em seu caminhão de sexta geração ao longo da vida operacional da frota, incorporando melhorias e recursos adicionais à medida que trabalha com parceiros para desenvolver e implantar novas capacidades.
Por exemplo, no final de 2024, a Kodiak integrará um sistema de controle de domínio (SoC) AI Ambarella CV3-AD de próxima geração para melhorar continuamente os sensores do caminhão e as capacidades de aprendizado de máquina, enquanto faz a transição para uma solução SoC de alto volume que também fornece alta eficiência e desempenho de IA.
A introdução do caminhão de sexta geração da Kodiak segue a abertura recentemente anunciada de um truckport para lançar e desembarcar caminhões autônomos, em parceria com a Pilot, bem como anúncios recentes de parceria com Loadsmith, CR England e Tyson, IKEA, Werner, Forward e muito mais.
