Há quatro anos, a indústria automóvel alemã uniu forças com 21 parceiros num projecto para desenvolver as primeiras estruturas do mundo para a verificação de normas de segurança para “veículos automatizados” – também designados por veículos autónomos ou de condução autónoma – num ambiente urbano. Os resultados do projeto conjunto de Métodos de Verificação e Validação (VVM) já estão disponíveis.
As conclusões do projeto de investigação pré-competitiva, financiado pelo Ministério Federal Alemão para os Assuntos Económicos e Ação Climática e iniciado pela iniciativa emblemática da VDA, condução autónoma e conectada, foram discutidas em detalhe na apresentação final na Carl Benz Arena, em Estugarda.
Quanto maior o nível de condução automatizada e mais complexa a área de aplicação do sistema, mais fatores precisam ser levados em conta durante o desenvolvimento. Os primeiros sistemas SAE Nível 3 para condução em autoestradas e um sistema SAE Nível 4 para estacionamento sem condutor já foram aprovados.
Expandir a utilização destes sistemas a outras aplicações – como o tráfego urbano – significa que o veículo e o sistema se tornam muito mais complexos e sujeitos a requisitos muito mais rigorosos. Isto explica a necessidade de métodos adequados de verificação e validação, que foi o foco dos esforços do projeto VVM.
O desafio do trânsito urbano
Roland Galbas da Bosch, coordenador do projeto do consórcio VVM, afirma: “Pedestres, ciclistas, veículos motorizados de duas rodas, cruzamentos com visibilidade limitada: um dos maiores desafios para os sistemas de condução automatizados é lidar com o trânsito num ambiente urbano, que é caracterizada por um enorme volume de usuários das estradas, sistemas de semáforos, sinais de trânsito e veículos.
“Para que os futuros veículos sejam capazes de lidar com cenários extremamente raros, eles precisarão de estruturas e processos compreensíveis que não apenas permitam a operação segura de um sistema em situações excepcionais, mas também possam verificar se as manobras são feitas com segurança.”
Dr Mark Schiementz da BMW, co-coordenador do projeto, afirma: “A essência do projeto de pesquisa VVM é verificar se as funções de condução automatizada reagem de forma segura e confiável, e que também beneficiam os clientes em termos de precisão e qualidade.
“Além do cumprimento dos regulamentos, o princípio orientador por trás do trabalho da indústria automóvel alemã não é apenas levar o progresso tecnológico às estradas o mais rapidamente possível, mas também fornecer veículos e sistemas seguros em que possa confiar em todos os momentos. E essa confiabilidade começa desde o desenvolvimento desses sistemas.”
A aprovação para uso rodoviário exige segurança verificável
Desde o início da concepção e desenvolvimento de funções de condução automatizada, a segurança é a consideração primordial. E as funções de segurança devem ser verificadas antes que um veículo possa ser aprovado e certificado para uso no tráfego rodoviário.
Para poder fornecer esta verificação, os 21 parceiros do projeto desenvolveram em conjunto um modelo que compreende um conjunto de procedimentos, métodos e ferramentas. Isto permite que uma “argumentação de segurança” seja empregada para verificar se o sistema é seguro para uso.
Para desenvolver a metodologia deste modelo, os parceiros trabalharam juntos em vários subprojetos. Se fosse aplicado em toda a indústria, o modelo definido forneceria a base para verificar a segurança dos veículos automatizados.
Dr Helmut Schittenhelm, coordenador de projetos da Mercedes-Benz, afirma: “Os modelos aqui desenvolvidos permitem, pela primeira vez, fornecer a todos os fabricantes de automóveis as mesmas estruturas para a verificação e validação de sistemas de condução automatizada em áreas urbanas. Isto também pode levar a padrões para toda a indústria que poderiam tornar o tráfego rodoviário ainda mais seguro para todos os usuários da estrada.”
Pioneiro em tecnologia da Alemanha
A abordagem metodológica do projeto VVM é o primeiro padrão mundial a considerar também os processos industriais, ressaltando mais uma vez o papel pioneiro da indústria automotiva alemã na condução automatizada.
O primeiro regulamento do mundo para condução totalmente automatizada (SAE Nível 4) entrou em vigor em 2021, quando a Alemanha promulgou uma lei nesse sentido. Em 2022, foi aprovado um regulamento correspondente descrevendo os detalhes técnicos para permitir que tais veículos fossem registados e operados nas estradas alemãs.
Estes últimos desenvolvimentos são mais um exemplo de como a indústria automóvel alemã está a lidar com a complexidade da condução autónoma e a torná-la mais fácil de gerir.
No final do período do seu projeto, e com base nos resultados dos seus projetos antecessores Pegasus e SetLevel, o VVM oferece agora a primeira abordagem metódica consistente do mundo à segurança para a condução automatizada num ambiente urbano, permitindo a colaboração em toda a indústria e a criação de valor.
A abordagem de verificação de segurança baseada em cenários seguida no projecto poderá ajudar a estabelecer padrões globais, uma vez aprovado pelas autoridades.
A VVM criou um sistema de referência para a indústria que é relevante para o futuro, preenche uma lacuna metodológica para validação prática e assegura o papel pioneiro da indústria alemã na competição internacional na condução automatizada.
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