A Cratus selecionou o QT128 como sensor principal em seu novo pacote de percepção lidar para veículos guiados automaticamente (AGVs) e robôs móveis autônomos (AMRs).
AGVs e AMRs têm sido usados por muitos anos em armazéns e fábricas para realizar uma variedade de tarefas de manuseio de materiais.
Até o momento, esses sistemas têm usado principalmente dispositivos de varredura a laser 2D que fornecem apenas uma quantidade limitada de dados de percepção. A Hesai diz que seu modelo QT, com 128 canais de laser, permite uma infinidade de novos recursos para AGVs e empilhadeiras autônomas.
O QT128 possui um FOV horizontal de 360 graus, em comparação com 270 graus ou menos dos dispositivos tradicionais. Isso elimina completamente os pontos cegos dos AGVs, evitando possíveis riscos de segurança causados por “não enxergar”.
O QT128 também obteve a certificação ISO 26262 ASIL B – Performance Level D Functional Safety Standard pela TÜV Rheinland. O Lidar certificado pela segurança funcional pode detectar potenciais riscos em sistemas eletrônicos, enviando um alarme para o sistema de direção autônoma e iniciando proteções. Isso permite que os AGVs operem com segurança e eficiência.
Comparado ao lidar 2D, que normalmente possui apenas um canal de laser, o QT128 possui 128 canais de laser. Isso não apenas fornece redundância de segurança adicional, mas também permite dados de percepção 3D ricos. Em situações em que um único laser falha ou sofre interferência de fontes de luz fortes, como a luz solar, um AGV 2D equipado com lidar perderia a visibilidade.
No entanto, com 128 canais de laser, o QT128 pode continuar a operar de forma eficaz, mesmo em ambientes complexos. Esta capacidade de percepção aprimorada permite várias aplicações de AGV, incluindo operações externas e transferências entre armazéns.
Zeki Gunay, CEO da Cratus, diz: “Estamos embarcando em uma revolução dentro do armazém. Essas instalações estão cada vez mais automatizadas e eficientes. Ao utilizar o QT128, com sua recente certificação de classificação de segurança, agora podemos lançar uma série de novos produtos de software que aumentarão os recursos e a segurança geral dessas soluções no setor de manuseio de materiais”.
Bob in den Bosch, vice-presidente sênior de vendas globais da Hesai, diz: “A Hesai está ansiosa para apoiar a Cratus em seu desenvolvimento de aplicações AGV e AMR com classificação de segurança. Estamos entusiasmados com o fato de a Cratus ter reconhecido o QT como um produto verdadeiramente revolucionário neste mercado.
“Nenhum outro sensor lidar é capaz de fornecer dados tão precisos para a pilha de percepção e fornecer uma classificação de segurança de nível D de desempenho necessária para este setor. Vemos Cratus como um parceiro muito capaz e pioneiro no espaço”.
Cratus e Hesai trabalharão juntos para lançar uma série de drivers, middleware e soluções finais centradas no sensor lidar QT128. Essas soluções acelerarão a taxa de adoção do lidar 3D no setor de manuseio de materiais e abrirão novas possibilidades para aplicações robóticas no armazém.
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