Incrivelmente, os engenheiros do Google previram esse problema há quase uma década. Boffins acreditava que a invenção do transformador ajudaria na cognição artificial e melhoraria os modelos de linguagem, mas não achavam que isso se traduziria facilmente em atividade física.
“Esse problema está atualmente afetando o setor de eletrodomésticos”, diz a Vacuum Wars, uma empresa que está sempre em busca do melhor aspirador de pó robô do mercado.
“Fazer com que esses dispositivos detectem o ambiente está se tornando mais fácil com a tecnologia de câmera e LiDAR, mas dar a eles apêndices que os permitam navegar é muito mais desafiador.”
É aí que o Google entra em cena. Um dos seus “moonshots” é dar aos robôs um corpo de IA. A esperança é que infundi-los com inteligência lhes dará uma nova habilidade de sair do silício e entrar no mundo real, o que, para muitos, seria o Santo Graal.
Um exército de dez milhões de robôs poderia substituir a força de trabalho física de um país inteiro e fornecer serviços adicionais marginais, como limpar ruas, retirar lixo dos oceanos e ajudar velhinhas a atravessar a rua.
Você poderá ver uma automação generalizada em todo o sistema de transporte e até mesmo novos dispositivos semelhantes a robôs para levar pessoas do ponto A ao ponto B.
O objetivo do Google de dar à IA um corpo robótico começou para valer em 2017, quando a maior parte da comunidade de investidores nunca tinha ouvido falar de inteligência artificial ou, se já tinha, apenas dizia que ela era inútil, como a Siri.
A empresa queria melhorar as taxas de sucesso de seus robôs usando pinças para puxar, empurrar e manipular objetos. O pensamento era construir software e hardware que pudessem emular a mão humana, o dispositivo de construção de ferramentas mais prolífico da natureza.
Inicialmente, a taxa de sucesso era de cerca de 7%. Braços robóticos às vezes conseguiam agarrar e manipular objetos em sua vizinhança, mas não conseguiam fazer isso de forma confiável. Era uma prova de conceito, mas pouco mais que isso.
No entanto, os braços do robô melhoraram por meio de treinamento baseado em IA. Eventualmente, eles começaram a aprender quais táticas funcionavam para formas específicas por meio de métodos de tentativa e erro de força bruta. Seus processos não imitavam muito o aprendizado humano, mas estava claro que eles estavam acertando o básico.
Por fim, os robôs do Google conseguiram alcançar uma bandeja, seguir instruções para pegar um bloco amarelo de LEGO, empurrar os outros para fora do caminho e colocá-lo ao lado de outro bloco enquanto seguiam instruções humanas. O avanço veio quando o Google fez a transição para o uso de heurística em vez de regras rígidas e rápidas.
A ideia era dar mais margem de manobra ao robô na forma como ele aprendia, oferecendo a ele a chance de experimentar várias opções e, finalmente, chegar a um método que pudesse funcionar (como mover deliberadamente outros blocos para fora do caminho antes de tentar uma operação de agarrar).
A outra grande inovação foi fazer com que os robôs realizassem as manobras em simulações.
Em vez de esperar que os servos e motores do braço do robô disparassem, pegassem um objeto e então aprendessem com os erros, o Google fez com que o equipamento executasse milhões de testes simulados do que poderia acontecer primeiro antes de selecionar uma metodologia candidata para tentar no mundo real.
Novamente, esse método acelerou o processo de aprendizado e pode ser aplicado a inúmeras operações, incluindo caminhar ou ficar em pé.
“Atualmente, estamos vendo alguns dos frutos dessa tecnologia no espaço dos robôs aspiradores”, diz Vacuum Wars.
“Há indícios de que a tecnologia antiga e burra está dando lugar a máquinas mais complexas que parecem ser capazes de fazer o que os consumidores querem. Os aspiradores de pó robóticos já têm pernas. Não demora muito para que eles também desenvolvam braços e consigam lavar a louça.”
A tecnologia também é o tipo de coisa que mantém seus desenvolvedores acordados à noite. O chefe de robótica alimentada por IA do Google, Hans Peter Brondmo, disse que a perspectiva era atraente para ele porque significa que os limites físicos humanos seriam finalmente violados.
A quantidade de computação necessária para fazer robôs pegarem blocos de LEGO era enorme. O Google teve que comprometer fazendas de servidores inteiras para isso.
Mas quando uma máquina aprende uma nova habilidade, ela pode imediatamente compartilhá-la com milhares de outros robôs, melhorando suas capacidades em um instante, sem a necessidade de educação adicional.
Essa transmissão instantânea significa que os robôs estão sempre na fronteira do que a tecnologia torna possível e podem receber atualizações em tempo real. Qualquer inovação que funcione e cumpra as funções objetivas dos robôs é potencialmente uma maneira de impulsionar os resultados e atingir o sonho de Brondmo.
“Um dia, todos acordaram com o ChatGPT e viram que o mundo havia mudado”, diz Vacuum Wars.
“A mesma coisa provavelmente acontecerá no espaço da robótica conforme os exponenciais convergem. Em um momento, aspiradores de pó robóticos estão rastejando pelo chão sobre rodas, no outro eles estão preparando manjar branco de morango na cozinha e limpando o banheiro.”
No entanto, especialistas como Brondmo sugerem que as pessoas moderem suas expectativas até certo ponto. Embora robôs jogando futebol melhor que o Real Madrid até 2050 seja uma possibilidade, ele sugere que pode haver limites rígidos sobre o que a IA pode fazer.
Algumas tarefas complexas no mundo real ainda podem exigir orientação humana, mesmo que os robôs desenvolvam a destreza para executar todas as tarefas manuais.
Os sistemas podem não ter a agência ou iniciativa para dar o próximo passo e pensar por si mesmos o que é sensato fazer a seguir e o que faz sentido.
Por exemplo, eles podem fazer uma aposta, mas saber como se movimentar entre os quartos do hotel e quando é apropriado limpar um quarto é outra questão.
Além disso, um princípio fundamental da segurança robótica é que os dispositivos não devem ter agência. Os robôs devem responder a comandos humanos em vez de seguir seus desejos. Talvez seja por isso que o Google ainda não lançou nada e pode não lançar por um tempo.
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