A Fuzzy Logic Robotics, com seu software sem código que permite a não especialistas criar, simular e controlar uma célula de robô em tempo real, visa democratizar a robótica industrial.
Juntas, a Fuzzy Logic e a Visionic estão removendo os obstáculos tecnológicos e financeiros para a robotização de aplicações que antes eram inéditas ou percebidas como impossíveis, como a limpeza por pressão e a descontaminação de peças de motores na indústria aeronáutica.
A Aeronáutica é um setor exigente que exige processos industriais extremamente rigorosos e padronizados. Por exemplo, as peças usinadas do motor devem ser tornadas livres de partículas antes da montagem e, portanto, são submetidas a uma limpeza meticulosa a pressão muito alta.
Atualmente, esses processos ruidosos e árduos são executados manualmente. Operadores expostos a jatos de água de alta pressão, até 60 bar, poluição e ruído estão em alto risco de distúrbios musculoesqueléticos.
Fabricantes aeronáuticos e subcontratados estão tendo dificuldade em recrutar candidatos para esses empregos, que também são altamente regulamentados e cuja dificuldade é monitorada de perto pelos sindicatos.
Para diminuir a dificuldade dessas tarefas, os fabricantes estão buscando automatizá-las. No entanto, deparam-se com a complexidade da robotização, nomeadamente devido à diversidade das peças e ao seu número, aos custos periciais e à falta de disponibilidade de robotistas.
Em resposta a esses problemas específicos e complexos, a Visionic projetou uma célula robótica que inclui um chassi, um robô, circuitos hidráulicos de alta pressão, um sistema de filtragem e um sistema de recuperação de partículas em circuito fechado. É controlado com Fuzzy Studio.
Único no mercado, permite a robotização dessas tarefas complexas, sem conhecimentos de programação robótica e com custos reduzidos.
Geração automática de trajetória sem programação – um recurso exclusivo
A geração de trajetórias robóticas requer uma programação longa e complexa por parte de um roboticista. A automação é ainda mais complicada para aplicações como limpeza de alta pressão de peças aeronáuticas que envolvem um grande número de peças com geometrias variáveis.
Com o Fuzzy Studio, essas trajetórias complexas são geradas automaticamente em poucos cliques usando informações 3D de objetos colocados em uma célula virtual.
É possível adicionar um número ilimitado de waypoints a essas trajetórias. Esse recurso economiza um tempo considerável dos usuários e os libera da dependência de especialistas em robótica.
Xavier Savin, CEO da Visionic, diz: “O elemento-chave do software Fuzzy Logic é sua capacidade de gerar trajetórias automatizadas, sua simplicidade e velocidade de execução.
“Nesta aplicação complexa, introduz um paradigma radicalmente novo que é uma grande mudança em relação aos sistemas clássicos que requerem um operador robótico. Aqui, o retorno para o nosso cliente é a conversão de uma tarefa tediosa, arriscada e sem valor agregado em uma tarefa básica do operador.”
Ryan Lober, CEO da Fuzzy Logic, diz: “Com o Fuzzy Studio, as especificações de integração são validadas em minutos em vez de dias ou semanas e com custos mais baixos. As informações de dimensionamento da célula são exibidas para facilitar a tomada de decisões, antes de passar para o controle do robô em tempo real com o Fuzzy RTOS.
“Os parâmetros podem ser modificados rapidamente na simulação. Estas vantagens são únicas no mercado e permitem reduzir drasticamente os riscos de investimento de um projeto de robótica. Eles oferecem a possibilidade de robotizar onde parecia impossível.”
“Projetos de reaproveitamento dessa célula estão em andamento no setor aeronáutico. Estamos mirando mais à frente e queremos estender esta solução para outras aplicações industriais, por exemplo, soldagem ou controle.
“É aplicável sempre que trajetórias robóticas complexas precisam ser geradas rapidamente.
“Na Visionic, estamos totalmente convencidos do interesse do software Fuzzy Logic por nossos clientes, por um lado, mas também por nosso P&D. Isso nos dá uma vantagem tecnológica considerável.”
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