Apresentando controle de força de nível industrial e um material adesivo baseado na pata de uma lagartixa, a garra Grav pode levantar praticamente qualquer item que caiba em seu alcance.
Apresentado como representando a próxima geração de garras robóticas, ele usa técnicas de preensão impactantes e contigutivas para máxima flexibilidade de manuseio. Isso torna possível levantar objetos com formas estranhas ou com uma textura de superfície irregular.
Ryan Coulson, engenheiro mecatrônico líder da Flexiv, diz: “Estamos trabalhando na garra Grav há algum tempo, pois queríamos uma que utilizasse o mesmo controle de força de nível industrial da linha Rizon de robôs adaptativos.
“Não apenas implementamos com sucesso o controle de força, mas também demos à garra a capacidade de lidar com objetos tradicionalmente difíceis, como esferas, graças ao material da lagartixa.”
Criada para reduzir a frequência de trocas de ferramentas no final do braço, a nova garra foi inicialmente projetada apenas para uso com a série Rizon de robôs adaptativos da Flexiv.
No entanto, testes com clientes que também operavam cobots tradicionais deixaram claro que havia uma demanda por Grav além da base de clientes existente da Flexiv.
Como todos os robôs adaptativos da Flexiv empregam um soquete de ponta de braço universal, apenas modificações mínimas foram necessárias para tornar a nova garra compatível com um robô colaborativo padrão.
Juntamente com a flexibilidade de manuseio do Grav está uma capacidade de controle de força de nível industrial que permite que a garra detecte uma força resistiva na região de subgramas.
Ideal para múltiplas aplicações, a nova garra é capaz de inserir microcomponentes, transferir objetos delicados ou até mesmo aplicações de manutenção de máquinas.
A garra Grav está disponível a partir do segundo trimestre de 2023.
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