Este robô autônomo pode em breve fazer entregas de comida em aeroportos

Ottobot é uma criação de Ritukar Vijay, Ashish Gupta, Hardik Sharma e Pradyot Korupolu. Os quatro fundaram a Ottonomy em 2020 em Santa Monica, Califórnia. A startup agora tem 40 funcionários nos Estados Unidos e na Índia.

A Ottonomy, que arrecadou mais de US$ 4,5 milhões em financiamento, recebeu no ano passado o Prêmio de Produto de Sustentabilidade do Ano do Business Intelligence Group.

Hoje, o Ottobot está sendo testado não apenas por restaurantes, mas também por mercearias, serviços postais e aeroportos.

Vijay e seus colegas dizem que se concentraram em três qualidades: autonomia total, facilidade de manobra e acessibilidade.

“O robô não está substituindo nenhum membro da equipe; está ajudando-os em suas tarefas”, diz Vijay. “É gratificante ver os membros da equipe em nossos locais-piloto tão felizes por ter o robô ajudando-os em suas tarefas. Também é muito gratificante ver as pessoas receberem seus pedidos de entrega do Ottobot.”

Foco em tecnologia autônoma

Por 15 anos, Vijay, membro sênior do IEEE, trabalhou com robôs e veículos autônomos em empresas como HCL Technologies, Tata Consultancy Services e THRSL. Em 2019, ingressou na Aptiv, fornecedora de tecnologia automotiva com sede em Dublin. Lá ele trabalhou no projeto de mobilidade urbana da BMW, que está desenvolvendo sistemas autônomos de transporte e controle de tráfego.

Durante o tempo de Vijay lá, ele percebeu que a Aptiv e seus concorrentes estavam se concentrando mais no desenvolvimento de carros elétricos do que autônomos. Ele percebeu que levaria muito tempo para os carros autônomos se tornarem populares, então começou a procurar aplicações de nicho. Ele encontrou restaurantes e outras empresas que estavam lutando para acompanhar as entregas.

A Ottobot reduz os custos de entrega em até 70%, diz Vijay, e pode reduzir as emissões de carbono para entregas de curta distância em quase 40%.

Usando a tecnologia de cadeira de rodas, o Ottobot pode manobrar sobre meio-fios e outros obstáculos. robô sobre rodas passeando pela calçada da cidade

Ottobot como assistente de aeroporto

Nos primeiros meses após o lançamento da startup, Vijay e a equipe da Ottonomy começaram a trabalhar com Cincinnati/Northern Kentucky Airport. A instalação queria dar aos passageiros a opção de receber comida dos restaurantes e lojas de conveniência do aeroporto em seu portão, mas não conseguiu encontrar um robô autônomo que pudesse navegar pelas instalações lotadas sem acesso GPS, diz Vijay.

Para substituir o GPS, o robô usou lidars 3D, câmeras e sensores ultrassônicos. Os lidars fornecem informações geométricas sobre o ambiente. As câmeras coletam dados semânticos e de profundidade, e os sensores ultrassônicos de curto alcance garantem que o Ottobot detecte postes e outras obstruções. A equipe da Ottonomy criou seu próprio software para permitir que o robô crie mapas de alta informação – um gêmeo digital 3D da instalação.

Vijay diz que existe um mecanismo de segurança que permite que um membro da equipe “assuma os controles se o robô não conseguir decidir como manobrar sozinho, como no meio de uma multidão”. O mecanismo de segurança também notifica um engenheiro da Ottonomy se a bateria do robô estiver com pouca carga, diz Vijay.

“Imagine que os passageiros estão embarcando em seu avião em um portão”, diz ele. “Essas áreas ficam muito lotadas. Durante o processo de desenvolvimento do robô, um de nossos engenheiros brincou, dizendo que a única maneira de navegar em uma multidão desse tamanho era se mover de lado. Nós rimos disso na época, mas três semanas depois começamos a desenvolver uma maneira de o robô andar de lado.”

A equipe se inspirou em cadeiras de rodas elétricas. Todas as quatro rodas do Ottobot são acionadas e podem dirigir simultaneamente – o que permite que ele se mova lateralmente, desvie e faça curvas de raio zero.

A tecnologia da cadeira de rodas também permite que o Ottobot manobre fora de um aeroporto. As rodas podem transportar o robô sobre calçadas e outros obstáculos.

“É gratificante ver os membros da equipe em nossos locais-piloto tão felizes por ter o robô ajudando-os a realizar suas tarefas.”

Ottobot tem 1,5 metro de altura – o suficiente para torná-lo visível. Ele pode ajustar sua posição e altura para que sua carga possa ser alcançada por crianças, idosos e pessoas com deficiência, diz Vijay.

Os compartimentos do robô podem conter produtos de diferentes tamanhos e são grandes o suficiente para permitir que ele faça várias entregas em uma única corrida.

Para fazer pedidos, os clientes digitalizam um código QR na entrada de uma empresa ou no portão para acessar o Crave, um aplicativo móvel de pedidos e entrega de alimentos. Depois de fazer o pedido, os clientes fornecem sua localização. Em um aeroporto, o local seria o número do portão. Os clientes recebem um código QR que os corresponde ao seu pedido.

Um funcionário de uma loja ou restaurante carrega os itens pedidos no Ottobot. A localização do robô e o tempo estimado de chegada são atualizados continuamente no aplicativo.

O tempo de entrega e os preços variam de acordo com o local, mas, em média, os pedidos de varejo podem ser entregues em até 10 minutos, enquanto o tempo de entrega para pedidos de restaurantes geralmente varia de 20 a 25 minutos, diz Vijay.

Assim que o robô chega ao seu destino final, ele envia um alerta para o telefone do cliente. O Ottobot então escaneia o código QR da pessoa, que destrava o compartimento.

Programas-piloto estão sendo executados com o Aeroporto de Roma e Posten, um grupo postal e logístico norueguês.

A Ottonomy diz que espera que o Ottobot seja usado em aeroportos, campi universitários, restaurantes e varejistas no próximo ano na Europa e América do Norte.

Por que a associação ao IEEE é vital

Ser um membro do IEEE deu a Vijay a oportunidade de interagir com outros engenheiros praticantes, diz ele. Frequenta conferências e participa de eventos online.

“Quando minha equipe e eu estávamos enfrentando dificuldades durante o desenvolvimento do robô Ottonomy”, diz ele, “consegui entrar em contato com os membros do IEEE com os quais estou conectado para obter ajuda”.

Acesso a publicações do IEEE, como Revista IEEE Robótica e Automação, Cartas de Robótica e Automação IEEEe Transações IEEE em Ciência e Engenharia de Automação tem sido vital para o seu sucesso, diz ele. Sua equipe consultou os periódicos ao longo do desenvolvimento do Ottobot e os citou em seus documentos técnicos e ao preencher seus pedidos de patente.

“Ser um membro do IEEE, para mim, é óbvio”, diz Vijay.

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