Pesquisadores da ETH Zurique da Gramazio Kohler Research, do Robotics Systems Lab, do Vision for Robotics Lab e da Cátedra de Arquitetura Paisagista implantaram uma escavadeira autônoma para construir um muro de pedra seca de 6 metros de altura e 65 metros de comprimento.
A parede está inserida em uma paisagem e parque planejado digitalmente e escavado de forma autônoma. A equipe desenvolveu este aplicativo de design inovador como parte do Centro Nacional de Competência em Pesquisa para Fabricação Digital (NCCR dfab).
Usando sensores, a escavadeira pode desenhar de forma autônoma um mapa 3D do canteiro de obras e localizar blocos de construção e pedras existentes para a construção do muro.
Ferramentas especificamente projetadas e abordagens de visão mecânica permitem que a escavadeira escaneie e agarre pedras grandes em seu ambiente imediato. Também pode registrar seu peso aproximado, bem como seu centro de gravidade.
Um algoritmo determina a melhor posição para cada pedra, e a escavadeira então conduz a tarefa sozinha, colocando as pedras no local desejado. A máquina autônoma pode colocar de 20 a 30 pedras em uma única remessa – quase a mesma quantidade que uma entrega poderia fornecer.
