Equipe desenvolve tecnologia de IA para trabalho robótico que pode ser aplicada ao processo de fabricação

Uma tecnologia de IA (inteligência artificial) para trabalho robótico, que permite que robôs sejam facilmente aplicados em processos de fabricação, foi desenvolvida pela primeira vez no mundo. A tecnologia recentemente desenvolvida pode ser utilizada numa variedade de processos, tais como o fabrico de automóveis e peças de máquinas, bem como a montagem e produção, e espera-se que contribua para a melhoria do ambiente de trabalho nos locais de produção no futuro.

A equipe de pesquisa liderada por Chang-hyun Kim, chefe do Departamento de Máquinas de IA do Instituto Coreano de Máquinas e Materiais (KIMM) conseguiu desenvolver uma tecnologia de IA para trabalho robótico que pode ser facilmente aplicada aos processos de fabricação.

A nova tecnologia está sendo aplicada atualmente nos processos de fabricação de produtores de componentes eletrônicos. A equipa de investigação planeia expandir gradualmente o âmbito de fabricantes aos quais a tecnologia recentemente desenvolvida pode ser aplicada.

A tecnologia de IA para trabalho robótico em locais de fabricação, desenvolvida pelo KIMM, é baseada no “Large Language Model (LLM)” e no ambiente virtual. Trata-se de uma tecnologia para entender os comandos do usuário e gerar e executar automaticamente os comandos para as tarefas que precisam ser executadas pelo robô.

Usando esta tecnologia, sequências de tarefas e movimentos podem ser gerados automaticamente por voz ou texto. O ponto de trabalho ideal para o local pode ser selecionado através de pré-aprendizado em um espaço virtual. Enquanto isso, a tecnologia também ajuda a minimizar o processo de trabalho e a detectar objetos automaticamente e evitar colisões.

Até agora, quando um robô é usado para executar tarefas em um local de fabricação, o próprio local precisa ser modificado para se adequar ao robô, e não ao ambiente de trabalho ou ao objeto. Portanto, o escopo das tarefas que podem ser executadas pelos robôs tem sido bastante restrito. Além disso, embora seja necessário desenvolver tecnologia que integre várias tecnologias relacionadas com a tarefa em questão, tais como as tecnologias de movimento e reconhecimento, apenas algumas dessas tecnologias foram desenvolvidas.

Recentemente, tecnologias de IA como LLM estão sendo combinadas com robôs e usadas para realizar diversas tarefas. No entanto, tem sido difícil aplicar estas tecnologias a locais reais porque os testes são realizados apenas num ambiente de laboratório e não no local de trabalho real.

Ao utilizar a tecnologia recentemente desenvolvida, é possível especificar a tarefa a ser executada pelo robô. Além disso, ao realizar a pré-aprendizagem num espaço virtual, o robô é capaz de executar facilmente as suas tarefas com modificações mínimas no local. Como estão actualmente a ser realizados testes de demonstração no local, espera-se que a tecnologia recentemente desenvolvida ajude a responder eficazmente a diversas situações que possam ocorrer em locais de produção no futuro.

Chang-hyun Kim, chefe do Departamento de Máquinas de IA do KIMM, disse: “Pela primeira vez no mundo, desenvolvemos inteligência especializada em tarefas robóticas, combinando tecnologia de IA e tecnologia robótica e aplicando-a a um local de fabricação real. .”

Ele acrescentou: “A tecnologia está atualmente sendo testada no processo de fabricação de fabricantes de peças para veículos elétricos (EV), e sua aplicação será gradualmente expandida”.