Engenheiros constroem drone emplumado inspirado em raptores com asas morfáveis ​​e cauda retorcida que pode iniciar a inclinação

Uma dupla de engenheiros da École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) projetou, construiu e testou um drone emplumado inspirado em um falcão, capaz de realizar manobras bancárias sem usar as asas.

Em seu artigo publicado na revista Robótica Científica, Hoang-Vu Phan e Dario Floreano descrevem os fatores envolvidos na construção de seu robô raptor e o desempenho dele durante os testes em um túnel de vento.

O trabalho dos pesquisadores começou quando descobriram que muitos tipos de aves de rapina foram encontradas iniciando a inclinação enquanto voavam sem mover as asas. Todo o procedimento é realizado através da manipulação da cauda. Em contraste, aviões e drones realizam inclinações por meio da manipulação de ailerons na parte traseira das asas.

Intrigados com a diferença entre a forma como as embarcações construídas pelo homem e os raptores conduzem os bancos, a dupla projetou e construiu um raptor mecânico emplumado, capaz de imitar a técnica de um falcão.

Para construir seu drone, os pesquisadores recorreram à anatomia do falcão. Usando materiais leves, eles criaram ossos e articulações semelhantes aos de um raptor para fazer as asas e a cauda e moldaram-nos em um corpo igualmente leve e depois os cobriram com penas de espuma. O drone simples era mantido no alto pela fixação de uma haste ao corpo – a outra extremidade da haste era segurada pela mão de um pesquisador. Eles chamaram o resultado de LisRaptor.

Em seguida, estudaram vídeos de falcões em voo para aprender como manipulam as suas caudas para iniciar uma manobra inclinada e imitaram o que viram com o seu pássaro mecânico. Eles então o colocaram em um túnel de vento para testes.

O falcão artificial dos pesquisadores conseguiu entrar no túnel de vento sem usar as asas. Em vez disso, bastou uma certa torção da cauda.

Eles descobriram que funcionava devido à proximidade da cauda com as asas – uma ligeira torção permitia o fluxo assimétrico do vento sobre as asas e a cauda, ​​resultando em sustentação assimétrica – o que fazia com que o pássaro inteiro se inclinasse para um lado, mesmo apontando ligeiramente para cima. para evitar paralisação.

A dupla de pesquisadores sugere que seu robô não apenas ajuda a explicar certos aspectos do voo do raptor, mas também pode ser útil no projeto de novos tipos de drones capazes de girar com mais suavidade.

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