Drone autônomo derrota campeões humanos em corridas históricas primeiro

Pela primeira vez, um drone venceu os pilotos humanos em uma competição internacional de corridas de drones, marcando um novo marco no desenvolvimento da inteligência artificial. No sábado, 14 de abril de 2025, dois eventos de corrida de drones ocorreram simultaneamente: as finais da Copa do Falcon para pilotos humanos e o campeonato de drones A2RL para drones autônomos movidos a IA.

Como clímax, os melhores drones de IA também competiram contra os melhores pilotos humanos. O drone de IA desenvolvido pela Universidade de Tecnologia de Delft venceu o A2RL Grand Challenge. Em seguida, venceu o torneio nocaute contra pilotos humanos, vencendo três ex -campeões mundiais da DCL e atingindo velocidades de vôo de até 95,8 km/h na pista muito sinuosa.

A equipe de cientistas e estudantes da Universidade de Tecnologia de Delft alcançou isso desenvolvendo um sistema de IA eficiente e robusto, capaz de ser um controle dividido em segundo e alto desempenho. Enquanto os avanços anteriores, como a IA derrotando os campeões mundiais em xadrez ou Go, ocorreram em ambientes virtuais, essa conquista aconteceu no mundo real.

Dois anos atrás, o grupo de robótica e percepção da Universidade de Zurique foi o primeiro a vencer os campeões de corridas de drones humanas com um drone autônomo. No entanto, essa conquista impressionante ocorreu em um ambiente de laboratório de vôo, onde condições, hardware e pista ainda eram controlados pelos pesquisadores – uma situação muito diferente deste campeonato mundial, onde o hardware e a pista foram totalmente projetados e gerenciados pelos organizadores da competição.

Empurrando as fronteiras da IA ​​física

O objetivo do campeonato de drones A2RL de 2025 em Abu Dhabi era empurrar a fronteira da IA ​​física, estimulando a pesquisa sobre IA robótica sob pressão de tempo extrema e com recursos computacionais e sensoriais muito limitados. O drone tinha acesso a apenas uma câmera prospectiva, uma grande diferença das corridas de drones autônomos anteriores. Isso é mais parecido com a maneira como os pilotos de FPV humanos voam e leva a desafios adicionais de percepção para a IA.

A IA que venceu contra os três ex -campeões mundiais da DCL foi desenvolvida por uma equipe de cientistas e estudantes do Mavlab na Faculdade de Engenharia Aeroespacial de Delft. O líder da equipe, Christophe de Wagter, está exausto e emocionado.

Ai que comanda diretamente os motores

Um dos novos elementos principais da IA ​​do drone é o uso de uma rede neural profunda que não envia comandos de controle para um controlador humano tradicional, mas diretamente para os motores. Essas redes foram originalmente desenvolvidas pela equipe de conceitos avançados da Agência Espacial Europeia (ESA) sob o nome de “redes de orientação e controle”.

Os algoritmos tradicionais de engenharia humana para controle ideal eram computacionalmente tão caros que nunca seriam capazes de executar sistemas com restos de recursos a bordo, como drones ou satélites. A ESA descobriu que as redes neurais profundas foram capazes de imitar os resultados dos algoritmos tradicionais, exigindo ordens de magnitude menos tempo de processamento. Como era difícil testar se as redes teriam um bom desempenho em hardware real no espaço, uma colaboração foi formada com o Mavlab na Universidade de Tecnologia de Delft.

“Agora treinamos as profundas redes neurais com aprendizado de reforço, uma forma de aprendizado por tentativa e erro”, diz Christophe de Wagter. “Isso permite que o drone se aproxime mais de perto os limites físicos do sistema. Para chegar lá, no entanto, tivemos que redesenhar não apenas o procedimento de treinamento para o controle, mas também como podemos aprender sobre a dinâmica do drone a partir de seus próprios dados sensoriais a bordo”.

Otimizando aplicações robóticas

A IA altamente eficiente desenvolvida para percepção robusta e controle ideal não são apenas vital para drones de corrida autônomos, mas se estenderão a outros robôs.

De Wagter diz: “O robô ai é limitado pelos recursos computacionais e de energia exigidos. As corridas de drones autônomos são um caso de teste ideal para o desenvolvimento e demonstração de IA altamente eficiente e robusta. Drones voadores mais rápidos serão importantes para muitas aplicações econômicas e sociais, mas entregarem outras amostras de sangue, que usam o tempo que usam as pessoas que estão em que se mexeram em que as pessoas são de que as pessoas que se destacam a mais, que não são de um pouco de desaprovação econômica. Critérios como energia ou segurança ideal.