Dando aos drones quadcopter a capacidade de realizar manobras precisas de vôo autonomamente

Uma equipe de pesquisadores, engenheiros, especialistas ópticos e roboticistas da Universidade Zhejiang, na China, desenvolveu um sistema de navegação para drones quadcopter que lhes dá a capacidade de realizar manobras precisas de vôo autonomamente. Conforme relatado no diário Robótica científicao grupo desenvolveu um sistema multifacetado que permite que os drones quadcopter realizem manobras aerobáticas complexas autonomamente, de maneira segura, ambas dentro de casa e ao ar livre.

Seria vantajoso se os drones pudessem realizar tarefas autonomamente sem intervenção humana. Isso permitiria tarefas de vôo além da visão de um piloto remoto, por exemplo. Também reduziria bastante o custo de outras tarefas, como a entrega de pacotes. Por causa disso, os pesquisadores estão trabalhando para tornar os drones mais inteligentes.

Apenas dois anos atrás, uma equipe da Universidade de Zurique desenvolveu o que eles descreveram como um drone quadroter altamente ágil, capaz de evitar obstáculos e realizar rastreamento de trajetória. Neste novo estudo, a equipe de pesquisa na China levou ainda mais esse trabalho, dando aos drones a capacidade de executar autonomamente manobras voadoras complicadas que às vezes são necessárias para concluir uma determinada tarefa.

Para dar a seu drone mais autonomia, os pesquisadores desenvolveram o que descrevem como um sistema que define um voo como uma série de intenções aeróbicas. Cada intenção pode representar uma mudança de atitude-a posição do ofício no espaço tridimensional em relação ao horizonte-na resposta à topologia circundante, permitindo manobras precisas e intrincadas de vôo.

Seu sistema também envolveu a adição de um planejador de trajetória para tornar a trajetória de vôo o mais suave possível e evitar colidir com objetos fixos. Eles também adicionaram software para abordar a sensibilidade da guinada para ajudar a achatar problemas de rotação da guinada.

Na prática, seu sistema usa mapas pré-carregados, computação integrada em bordo e processamento visual que converte métricas topológicas em movimentos aéreos, permitindo ajustar constantemente uma trajetória de vôo com base nas condições.

O sistema permite a realização de atitudes instáveis ​​às vezes, o que, observou -se, é como os pássaros e morcegos são capazes de alcançar um vôo tão preciso.

A equipe testou seu sistema com simulações e drones do mundo real e descobriu que pode ser usado para permitir que os drones voem com segurança em ambas as empresas e ao ar livre. Eles também descobriram que poderia ser usado para permitir que os drones realizassem manobras aeróbáticas autonomamente e navegasse com segurança em uma pista de obstáculos.

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