Copo robótico ajuda usuários em cadeiras de rodas a se manterem hidratados

As deficiências de mobilidade, como as causadas pela paralisia cerebral, dificultam a realização de tarefas simples, como beber um gole de água.

Gary Lynn, um morador de Houston que vive com a doença, recorreu à Oshman Engineering Design Kitchen (OEDK) da Rice University para obter ajuda para tornar realidade a ideia de um dispositivo para beber ajuda. Os estudantes de graduação em engenharia da Rice, Thomas Kutcher e Rafe Neathery, aceitaram o desafio e o resultado é o RoboCup – um dispositivo robótico que permite que pessoas com mobilidade limitada se mantenham hidratadas sem ajuda.

“Queríamos tornar possível que pessoas com paralisia cerebral ou problemas de mobilidade semelhantes bebessem água de forma autônoma, em vez de depender da assistência de um cuidador”, disse Kutcher, que é formado em bioengenharia. “O dispositivo foi projetado para usuários de cadeiras de rodas que podem ter problemas para segurar um copo, e esperamos que ele conceda maior liberdade aos usuários”.

Qualquer pessoa com acesso a uma impressora 3D pode montar seu próprio RoboCup baixando as instruções, que estão disponíveis gratuitamente no site OEDK da equipe RoboCup. Kutcher e Neathery ponderaram questões de propriedade intelectual e empreendedorismo no seu esforço para garantir que o resultado do seu trabalho fosse útil e acessível a quem dele necessita. No final, eles decidiram disponibilizar o RoboCup gratuitamente.

O RoboCup pode ser montado nas cadeiras de rodas dos usuários e personalizado para melhor atender às suas necessidades de mobilidade. O dispositivo alimentado por bateria é ativado por meio de um sensor de proximidade ou de um botão, dependendo das necessidades ou preferências do usuário.

“Perguntamos aos profissionais que trabalham com pessoas que têm necessidades semelhantes às de Gary sobre o que poderíamos fazer para melhorar o dispositivo”, disse Kutcher. “Eles gostaram muito do nosso projeto e confirmaram seu potencial, mas também destacaram que para atingir o maior número de pessoas possível, precisávamos incorporar mais opções de construção do dispositivo, como diferentes tipos de sensores, válvulas e mecanismos de montagem o dispositivo em diferentes tipos de cadeiras de rodas.”

Tornar o dispositivo mais acessível também significou simplificá-lo. A equipe removeu algumas das peças mais complicadas ou caras e encontrou alternativas para peças personalizadas que exigiam a fabricação de equipamentos especiais.

“Foi um desafio caminhar na linha tênue entre simplificar o dispositivo e sacrificar a funcionalidade ou robustez”, disse Neathery, que é formado em engenharia mecânica. “Queríamos mantê-lo funcionando bem e ao mesmo tempo torná-lo mais simples e barato. Equilibrar todas essas considerações foi realmente complicado, mas chegamos a um ponto em que agora é muito mais fácil imprimir em 3D e montar o dispositivo usando ferramentas simples e facilmente acessíveis. .”

Os alunos trabalharam em estreita colaboração com Lynn para otimizar o design, que passou por diversas iterações. Um protótipo inicial apresentava um camelback, mas foi descartado para a versão montada em copo e canudo, que Lynn disse ter uma aparência melhor e interferir menos na locomoção.

“O design atual era mais atraente para Gary e achamos que será mais atraente também para outros usuários”, disse Neathery.

“Essa equipe – nossos alunos e Gary – foi muito persistente e disposta a continuar modificando o projeto até conseguir um sistema viável”, disse Maria Oden, professora de bioengenharia, diretora do OEDK e codiretora do Rice 360° Institute for Global Saúde e mentor da equipe. “Nossos engenheiros estavam dispostos a receber feedback rigoroso de Gary quando o dispositivo não funcionasse tão bem quanto esperávamos e continuar assim até obterem um design muito melhorado. Além disso, eles queriam ter certeza de que o design era acessível para aqueles que queriam fazer um.”

Tanto Gary como a sua mãe Andrea Lynn expressaram a sua esperança de que o projecto chame a atenção para as lutas das pessoas que vivem com deficiência e que têm dificuldades com algo tão fácil como beber água.

“Esta taça dará independência às pessoas com mobilidade limitada nos braços”, disse Gary Lynn. “Fazer essa pequena tarefa sozinho aumentará a confiança da pessoa que usa o dispositivo.”