Comau e Leonardo Helicopters projetam sistema de ‘inspeção automatizada avançada’ para estruturas aeronáuticas – Robotics & Automation News

A crescente pressão por processos mais rápidos, melhor controle e maior qualidade na indústria aeroespacial exige uma nova geração de automação avançada projetada para automatizar processos complexos que até pouco tempo atrás só podiam ser feitos manualmente.

Quando se trata de testar estruturas críticas, como hélices de helicópteros, por exemplo, os benefícios potenciais da automação aumentam exponencialmente, uma vez que a inspeção robótica garante precisão e eficiência.

Eles também garantem a padronização e total conformidade com o processo de teste, concluindo objetivamente cada tarefa atribuída.

Para atender a essa necessidade, a Comau e a Leonardo Helicopters estão trabalhando juntas para desenvolver e testar uma solução robótica poderosa e autoadaptável para inspecionar autonomamente hélices de helicópteros medindo até 7 metros.

A solução de inspeção inteligente foi desenvolvida como um projeto piloto conjunto e testada no local em Anagni, Itália, durante o ano passado. O sistema agora pode ser transferido para outro local para fornecer recursos aprimorados para serviços de MRO (Manutenção, Reparo e Revisão).

Aproveitando uma combinação de robótica cognitiva, sistemas de visão avançados e inteligência artificial, a solução realiza de forma autônoma testes de rosqueamento e inspeção multiespectral de superfície ao longo da lâmina não linear, para medir e verificar a integridade estrutural com uma granularidade superior a milhares de pontos.

Mais importante ainda, a inspeção robotizada garante “100 por cento de precisão” dentro do processo autoadaptável e permite que os operadores aprimorem suas posições enquanto desfrutam de melhor segurança e bem-estar em comparação com o processo inicial repetitivo e trabalhoso.

Além disso, a mudança da automação manual para a robótica permitirá que a Leonardo aproveite todos os benefícios da engenharia de processos em comparação com uma operação manual em que a experiência é frequentemente transmitida entre técnicos de uma forma não padronizada.

Olhando mais detalhadamente a colaboração técnica, cada uma das empresas compartilhou competências específicas para otimizar o processo de inspeção de ponta a ponta.

Isso inclui algoritmos inteligentes e planejamento avançado de trajetória que permitem ao robô ver e responder ao seu entorno, bem como uma infraestrutura abrangente de aquisição e processamento de dados que facilita o reconhecimento otimizado de som e imagem.

Como as lâminas são estimuladas mecanicamente pelo robô inteligente, a resposta sonora é gravada e fotografada por meio de uma câmera multiespectral para detectar defeitos ocultos e superficiais.

Outra característica poderosa do sistema é que ele detecta automaticamente o ambiente. Primeiro localiza a lâmina, que foi colocada em seus suportes pelo operador, detecta quaisquer obstáculos e depois calcula a otimização do tempo de ciclo e o planejamento do caminho livre de colisões.

Toda esta complexidade técnica está escondida atrás de uma interface de usuário simples e eficaz baseada em programação low code. Isto permite ao operador programar o robô usando comandos humanos simples: procure a lâmina, encontre a posição e execute a ação necessária.

Ao fazer isso, a solução muda o papel do operador de executar tarefas de rosqueamento repetitivas e trabalhosas para aproveitar sua experiência ao programar o robô para executar o processo agora padronizado.

Essa automação inteligente ajuda a reduzir a aparente complexidade dos processos e a otimizar seus resultados, permitindo que o robô perceba e veja o ambiente ao seu redor, automatize sua tomada de decisões e otimize intuitivamente os processos de inspeção. Isso garante maior flexibilidade sem sacrificar a precisão ou a repetibilidade.

Nicole Clement, chefe da unidade de negócios de soluções de automação avançada da Comau, afirma: “O compromisso da Comau com o design e desenvolvimento de tecnologias e soluções de ponta para processos elaborados nos permite estender os benefícios da automação avançada a setores de missão crítica, como o aeroespacial.

“A colaboração com Leonardo nos dá a oportunidade de ampliar nosso alcance de inovação, desenvolvendo um sistema de inspeção mais inteligente e baseado em dados que fornece uma avaliação objetiva dos principais elementos estruturais dentro de um processo padronizado, automatizado e altamente preciso.”

Mattia Cavanna, chefe de tecnologia e inovação da Leonardo Helicopters, afirma: “Este projeto de demonstração de tecnologia se enquadra bem na estratégia da Leonardo de transformar processos industriais por meio da digitalização.

“Também se alinha perfeitamente com o nosso compromisso constante com o suporte técnico aprimorado, que por sua vez produz benefícios concretos em termos de segurança e qualidade.”

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