TartanPest usa um trator totalmente elétrico, um braço robótico e visão computacional para atravessar campos e florestas enquanto detecta e destrói massas de ovos de mosca-lanterna manchada.
As massas de ovos – que contêm 30-50 ovos e são frequentemente encontradas em árvores, pedras, móveis de exterior e superfícies metálicas enferrujadas – são depositadas no outono e eclodem na primavera, dando origem a uma nova geração de pragas a cada ano.
“Atualmente, as moscas-lanterna pintadas estão concentradas na parte oriental do país, mas prevê-se que se espalhem por todo o país”, disse Carolyn Alex, pesquisadora de graduação da equipe TartanPest. “Ao investir nesta questão agora, estaremos economizando custos mais elevados no futuro.”
A equipe criou o TartanPest montando um braço robótico na base de um microtrator Amiga totalmente elétrico criado pela empresa de robótica Farm-ng, com sede na Califórnia.
TartanPest usa um modelo de aprendizado profundo refinado em um conjunto de dados de imagens aumentados criado a partir de 700 imagens de massas de ovos de mosca-lanterna manchadas do iNaturalist para identificá-los e raspá-los das superfícies.
As lanternas se alimentam de uma ampla variedade de plantas e produtos, incluindo uvas, maçãs, lúpulo, nozes e muitas madeiras nobres diferentes. Só na Pensilvânia, têm o potencial de drenar anualmente 300 milhões de dólares da economia.
TartanPest poderia beneficiar os pequenos agricultores e o sistema alimentar em geral, reduzindo a poluição química das culturas, aumentando a eficiência nas explorações agrícolas e poupando custos laborais para os agricultores.
A equipe TartanPest inclui os alunos do RI Carolyn Alex, Simi Asher, Dominic Guri, Cole Herber, RuiJi Liu, Shrijit Singh e Srinivasan Vijayarangan. A equipe, assessorada por Francisco Yandun, apresentou o TartanPest como parte do Farm-ng’s 2023 Farm Robotics Challenge.
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