A Kinova mostrará o kit com o robô Kinova Gen3 como uma demonstração de guia manual em seu estande A16 na ICRA, a Conferência Internacional IEEE sobre Robótica e Automação, de 29 de maio a 2 de junho de 2023, em Londres, Reino Unido.
O sensor de torque de força SensONE de 6 eixos da Bota aprimora a sensibilidade de torque de força do efetuador final do robô Kinova Gen3. O kit de montagem facilita a instalação do sensor no braço do robô com apenas alguns parafusos (fornecidos).
Rodolphe Rosset, Diretor de Vendas, Pesquisa e Acadêmico da Kinova, diz: “Embora nosso robô Gen3 já tenha um sensor de torque embutido, adicionar o sensor Bota leva sua precisão e sensibilidade a um nível totalmente novo – atendendo às demandas de laboratórios de pesquisa para maior precisão e maior sensibilidade.”
Conforme anunciado anteriormente, a Bota também apresentará seu menor sensor até então, o MiniONE, no ICRA (estande I19). Projetado para aprimorar sistemas microrobóticos com feedback háptico, o MiniONE é um sensor de seis eixos simples de instalar entre um braço de robô e quase qualquer ferramenta de ponta de braço (EOAT).
Pesando apenas 30 g e ocupando um espaço reduzido, o MiniONE é ideal para aplicações médicas, testes de produtos e tarefas de precisão como micromontagem e micropolimento. Ele fornece um sinal de ruído ultrabaixo, com alta sensibilidade e excelente desempenho de desvio.
Com um diâmetro de apenas 30 mm e uma profundidade de 22,2 mm, o MiniONE não requer hardware externo. É um design “plug and play” que inclui sensores de temperatura e filtros embutidos, facilitando a programação e a configuração.
Um sensor robótico de torque de força é um dispositivo que mede força e torque quando eles são aplicados em sua superfície. Ao usar os sinais medidos no controle de feedback em tempo real, os robôs podem realizar tarefas de interação desafiadoras. O sensor mais comumente usado em robótica desse tipo é um sensor completo de seis eixos, que mede forças e torques em três eixos cada.
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