Avaliando danos permanentes a polímeros autocurativos em robôs leves

Um novo estudo avalia o número máximo de danos e ciclos de cura que um atuador de autocura pode suportar. O estudo, que apresenta um método para avaliar de forma automática e autônoma a capacidade de cura repetível de um atuador de autocura suave, foi publicado na revista Relatórios de Robótica.

Julie Legrand, Ph.D., da Universidade de Tecnologia de Eindhoven, e coautores da Vrije Universiteit Brussel, Imec Bruxelas e Universidade de Cambridge, usaram um sistema robótico composto por uma estação de dano e uma estação de cura, na qual o atuador é movido automaticamente entre o uso de um braço robótico.

“Apresentamos um caso de uso típico do sistema, realizando e analisando 63 ciclos de danos de um atuador Diels-Alder autocurativo”, afirmaram os investigadores. “Após 53 ciclos, o atuador nunca mais irá cicatrizar adequadamente, portanto, consideramos este ciclo como a capacidade de cura máxima repetível do atuador testado.”

“Os polímeros de autocura (SH) têm o potencial de evitar que os atuadores de robôs macios sejam descartados devido a danos permanentes. Teoricamente, os polímeros SH podem suportar uma quantidade infinita de danos e ciclos de cura. No entanto, é de extrema importância conhecer experimentalmente o máximo capacidade de cura repetível de atuadores SH em robôs leves, o que é confirmado pelo estudo”, disse Surya Nurzaman, Ph.D., editora-chefe do Robotics Reports, da Monash University Malaysia.