Assento de condução robótico ajudando a melhorar a segurança de veículos altamente automatizados

Um assento robótico recentemente desenvolvido será apresentado no British Science Festival por pesquisadores da UCL, como parte dos esforços contínuos para aumentar a confiança do público em veículos altamente automatizados.

O assento do motorista, desenvolvido por cientistas do grupo de Mobilidade Inteligente da UCL (IM@UCL), sinaliza aos motoristas de veículos altamente automatizados que é necessária a intervenção humana e que o operador do veículo precisa retomar o controle. Seu desenvolvimento faz parte de um projeto que explora a comunicação entre veículos automatizados e motoristas humanos.

O grupo IM@UCL desenvolveu um simulador de condução capaz de compreender a consciência situacional dos condutores humanos. Consciência situacional é a capacidade de perceber, compreender e responder efetivamente à situação de alguém.

A configuração captura os movimentos oculares do motorista e mede sua atividade cerebral, o que informa ao computador de bordo se o motorista tem alta ou baixa consciência situacional. Isso informa ao carro se o motorista pode retomar o controle do veículo com segurança.

Veículos altamente automatizados e autónomos, que não são totalmente autónomos, mas são capazes de assumir o controlo do condutor em determinadas situações, são cada vez mais utilizados na estrada. Estes sistemas autónomos serão provavelmente utilizados nos transportes públicos do futuro, tornando importante ganhar a confiança do público na segurança destes veículos.

Ao dirigir, os humanos tomam cerca de 150 decisões por quilômetro, incluindo mudança de velocidade, mudança de faixa ou mudança de direção. A investigação demonstrou que um número significativo de incidentes relacionados com a segurança envolvendo veículos altamente automatizados e autónomos ocorre durante a transferência de controlo do veículo para o ser humano. Alguns incidentes podem ser evitados se o veículo for capaz de determinar se o condutor tem consciência situacional suficiente para assumir o controlo do veículo com segurança quando este não for capaz de navegar de forma autónoma.

Os veículos altamente automatizados e autônomos atualmente disponíveis no mercado fornecem sinais sonoros e visuais aos motoristas para alertá-los para retomar o controle. Mas os sinais visuais dependem do condutor monitorizar o painel de instrumentos e os sinais de áudio podem ser perdidos ou não seriam adequados para condutores com dificuldades auditivas. Para resolver estes problemas, os investigadores do IM@UCL desenvolveram uma forma de alertar os condutores utilizando feedback físico através de um assento de condução robótico como medida de segurança adicional.

Estruturas robóticas embutidas no interior do assento podem ser pressurizadas por ar, permitindo que o assento se comunique com o motorista através do toque. O assento pode dar um “empurrãozinho” suave se o veículo determinar que o motorista não tem consciência do que está ao seu redor, com base no movimento dos olhos e na atividade cerebral. O empurrão informa o motorista humano para aumentar sua consciência situacional.

O professor Bani Anvari (UCL Engenharia Civil, Ambiental e Geomática), Diretor do IM@UCL, disse: “Minha visão é permitir que os humanos confiem e explorem plenamente os benefícios de veículos altamente automatizados e autônomos no futuro por meio de novas tecnologias. Por exemplo , por meio da detecção de consciência situacional em combinação com o assento robótico do motorista. Os veículos autônomos provavelmente serão um dos primeiros robôs com os quais muitas pessoas se envolvem diariamente. Para que o público confie plenamente nesta tecnologia, precisamos certifique-se de que haja uma comunicação eficaz entre o carro e o ser humano.

“Estou ansioso para ver como essa tecnologia avança e também estou animado para mostrar isso ao público durante o British Science Festival. A academia, a indústria e os legisladores precisam trabalhar juntos para ganhar a confiança dos usuários das estradas, e estou fico feliz que meu trabalho possa contribuir para isso.”