Juntas, as duas empresas “resolveram a questão da ré em reboques de forma autônoma”. Esta é uma das etapas finais para a conclusão de operações de estaleiro totalmente autônomas.
A ASI Logistics utilizou o robusto Kit de Automação de Veículos (VAK) e o LiDAR líder do setor da SICK para superar esse desafio.
Aaron Rothmeyer, gerente de produto da SICK USA, diz: “A SICK reconhece que melhores veículos autônomos só são possíveis com melhores tecnologias de sensores. Como tal, a SICK está continuamente inovando seu portfólio de produtos para aproveitar as ferramentas e ideias mais recentes.
“Nossa experiência substancial com dispositivos ópticos aparece em sensores bem projetados até o nível do componente. Além disso, a SICK também está fortemente envolvida na criação e atualização de padrões globais de segurança, o que é um passo crítico para garantir o sucesso contínuo dos veículos autônomos.”
Para que a reversão autônoma em reboques funcione corretamente, alguns detalhes técnicos devem ser conhecidos. Os caminhões autônomos devem saber a posição e a altura da carreta que se conecta à quinta roda dos caminhões e trava a carreta no caminhão.
O caminhão deve ser capaz de comandar a conexão do pino mestre e o caminhão deve ser comandado para inverter autonomamente em reboques.
A ASI Logistics utiliza um VAK de última geração para controlar seus caminhões de pátio autônomos. Dentro do VAK está a Unidade de Controle do Veículo (VCU) do caminhão. A VCU comanda todas as funções do caminhão quando o caminhão está no modo autônomo.
Confiar na transmissão de dados de qualidade dos sensores para o VCU é a chave para reverter em reboques de forma autônoma. A ASI utiliza dois SICK LiDARs, o LMS1000 para a posição do pino mestre e o TiM551 para a altura do pino mestre.
A SICK desenvolve produtos ópticos para aplicações industriais desde 1946. Com mais de 75 anos de experiência trabalhando em ambientes agressivos, a SICK fornece dados de qualidade mesmo quando as condições nem sempre são ideais.
O LiDAR da SICK usa detecção de luz e alcance para atingir objetos com um laser e medir o tempo que passa até que a luz refletida retorne ao receptor.
Isso significa que os sensores LiDAR podem gerar uma imagem 2D ou 3D com dados espaciais e de profundidade para detectar, medir, localizar e rastrear objetos.
Sensores LiDAR instalados em braços robóticos, empilhadeiras tripuladas e caminhões de pátio fornecem maior eficiência, precisão e segurança, simplificando e otimizando o manuseio, transporte, carga e descarga e armazenamento de materiais.
À medida que o caminhão dá ré, os dois LiDARs detectam onde está o pino mestre do trailer e retransmitem essa informação para o VCU do caminhão. O VCU então comanda o acelerador, os freios, a direção e a quinta roda para continuar a marcha à ré com segurança no trailer até que uma conexão segura e protegida ao pino mestre seja feita.
Uma vez que a conexão é feita, os sensores indicam que o caminhão tem uma conexão segura e agora está pronto para o braço robótico prender as mãos alegres necessárias e continuar com o resto do movimento.
Todo esse processo é feito com o software Mobius da ASI. O Mobius é o software de comando e controle mais avançado para veículos autônomos do mundo e conta com mais de 20 anos de experiência no setor e milhões de horas de teste de dados.
O Mobius mostra o movimento do veículo em tempo real, o estado do veículo, os alertas do chefão e o controle do braço robótico, tudo de um usuário que pode estar no local ou em qualquer lugar do mundo.
O Mobius da ASI combinado com o LiDAR da SICK oferece um enorme potencial para fornecer continuamente as soluções de caminhões autônomos mais avançadas do mundo.
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