Adicionando uma perna telescópica sob um quadricóptero para criar um drone saltitante

Uma equipe de engenheiros biomédicos, mecânicos e aeroespaciais da Universidade da Cidade de Hong Kong e da Universidade de Ciência e Tecnologia de Hong Kong desenvolveu um robô saltitante anexando uma perna telescópica com mola à parte inferior de um quadricóptero. Seu artigo é publicado na revista Robótica Científica.

Os quadricópteros tornaram-se amplamente populares nos últimos anos para uso recreativo pelo público em geral, como meio de vigilância e como ferramenta de pesquisa – eles permitem visualização aérea sem precedentes e, às vezes, transporte de cargas úteis.

Duas características dos robôs voadores que precisam de melhorias notáveis ​​são o tempo de voo e a capacidade de carga útil. Neste novo estudo, os investigadores que trabalham em Hong Kong desenvolveram um meio de ultrapassar ambos os problemas.

A abordagem que eles desenvolveram envolveu a adição de uma perna telescópica com mola (essencialmente um pula-pula) abaixo de um quadricóptero padrão, permitindo que ele saltasse quando necessário. Para permitir que a perna funcionasse corretamente, os pesquisadores também adicionaram capacidades de estabilização.

Adicionar a capacidade de salto reduziu o consumo da bateria, permitindo tempos de voo mais longos. Também permitiu que o quadricóptero levantasse cargas muito mais pesadas porque não precisava mantê-las no alto.

Os pesquisadores descobriram que o robô poderia pular conforme desejado, movendo-se facilmente de um local para outro. Ele também poderia voar no meio do salto e depois voar como um quadricóptero normal. Os testes mostraram que, além de saltos verticais limpos, o robô era capaz de pular em terreno irregular e até mesmo horizontalmente, o que significava que a perna poderia ser usada como uma espécie de pára-choque, evitando danos se o robô batesse em uma parede ou outra estrutura. .

Os pesquisadores descrevem seu robô como sendo do tamanho de um pássaro e com baixo peso, aproximadamente 35 gramas. Entre as possíveis aplicações, eles sugerem que poderia ser usado para monitorar a vida selvagem, por exemplo, saltando entre os galhos altos das árvores. Também poderia ser usado em áreas de desastre, ajudando nas avaliações e na localização de sobreviventes, ou como monitores agrícolas, saltando de planta em planta, testando o solo e os níveis de umidade.

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