A Mondelez, uma empresa multinacional de confeitaria, alimentos e bebidas, escolheu a tecnologia de acionamento elétrico da Festo para uma nova instalação automatizada de mistura de ovos de Páscoa de chocolate em suas instalações em Herentals, Bélgica.
A linha de mistura de ovos utiliza um engenhoso sistema de transportadores para garantir que todos encontrem uma bela mistura de sabores em sua embalagem de ovos de chocolate na Páscoa.
Os acionamentos elétricos foram escolhidos em detrimento dos pneumáticos porque oferecem menor consumo de energia, maior segurança e mais flexibilidade no controle de velocidades e posições.
A Mondelez é um grande player internacional na indústria alimentícia, com muitas marcas renomadas em seu portfólio, como Côte d’Or, Milka e Oreo.
O projeto Ergomix foi impulsionado para apoiar a produção de ovos de Páscoa, com o objetivo de melhorar a ergonomia dos operadores. A produção de ovos ocorre praticamente o ano todo para ter estoque suficiente na Páscoa para atender à demanda sazonal.
No passado, os ovos eram misturados através da montagem manual de bandejas de diferentes sabores, o que exigia muita mão-de-obra. Nas novas instalações, esse processo foi totalmente automatizado.
Alcançando a combinação perfeita
Depois que os ovos saem da linha de formação e são embalados individualmente, eles seguem por uma esteira transportadora para a nova fábrica, onde são inicialmente classificados em grandes caixas de paletes por sabor.
Essas bandejas são então preparadas por um robô para mistura ou para serem recolhidas por um robô móvel para armazenamento temporário em um armazém.
Uma vez prontos todos os sabores necessários para fazer uma mistura, os ovos são transportados por funis para posições precisas em uma ampla esteira, de modo que todos os sabores fiquem alinhados um ao lado do outro. No final, os ovos voltam a entrar numa palete onde os diferentes sabores se misturam na perfeição.
O primeiro desafio em termos de tecnologia de acionamento foi garantir que os ovos fossem distribuídos de forma organizada ao encher as caixas paletes. Caso contrário, não estariam nivelados, o que impossibilitaria o empilhamento das caixas.
O segundo desafio foi posicionar as moegas sobre a esteira onde a mistura é montada. Isto exigiu um sistema flexível porque nem todas as misturas contêm o mesmo número de sabores diferentes.
Por fim, também foi necessário encontrar um acionamento adequado para a garra do robô, que movimenta as caixas de paletes de 150 kg.
Bob Aerts, do departamento de engenharia da Mondelez, afirma: “Nosso ponto de partida para este projeto foi não usar pneumática.
“O raciocínio foi que os acionamentos elétricos pontuam melhor em termos de consumo de energia e também é mais fácil implementar todos os aspectos da segurança da máquina.
“Apresentámos isto à Festo e eles não só compreenderam o nosso ponto de partida e as aplicações que queríamos construir, mas também foram capazes de oferecer todos os componentes necessários para que tudo acontecesse.”
O projeto da nova planta foi realizado pela Betecem, com Koen Roobaert, Engenheiro de Aplicação da Festo, assessorando na seleção dos componentes. A Alax Automation foi responsável pela programação.
Posicionamento preciso
A nova instalação Ergomix está localizada numa sala climatizada e funciona de forma totalmente automática.
Para encher as caixas de paletes de maneira uniforme, o sistema foi projetado de forma que a correia transportadora que alimenta os ovos possa ser movida para a esquerda e para a direita através de dois eixos de correia dentada equipados com servo motor e eixo de torção.
Um cilindro elétrico com fuso na extensão da correia transportadora permite que ela também seja estendida para frente e para trás. Esta combinação significa que o sistema pode posicionar-se para deixar cair os ovos em qualquer posição do palete.
O controlador recebe feedback das células de pesagem sob o silo e a vazão do suprimento para que possa determinar exatamente onde ainda há espaço no silo.
O posicionamento das moegas acima da esteira larga para mistura também foi realizado com machados elétricos. Eles permitem que as posições sejam ajustadas automaticamente à quantidade de sabores que precisam ser reunidos em uma determinada mistura.
Além disso, a pinça do robô que movimenta as caixas-paletes foi equipada com um cilindro elétrico Festo ESBF com servo motor.
Todos os controladores do servo motor CMMT estão alojados no gabinete elétrico do lado de fora da sala climatizada. Estes comunicam via Profinet com o PLC que controla a instalação. A combinação de diferentes sabores de ovos não requer mais nenhum manuseio manual.
Bob Aerts afirma: “Outra vantagem da Festo é que eles oferecem uma gama completa de componentes.
“Isso inclui não apenas os acionamentos mecânicos, caixas de engrenagens, motores e acionamentos, mas também todos os acessórios e acessórios mecânicos necessários.
“Isso ajudou enormemente na padronização e também garante que todos os componentes combinem perfeitamente. A flexibilidade que temos agora com esta instalação não teríamos conseguido com acionamentos pneumáticos.”
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