Crédito: arXiv (2024). DOI...
Pinça robótica simplificada ainda pode lidar com tarefas complexas de manipulação de objetos
A manipulação de singulação na mão envolve esfregar o arroz residual entre o dedo e o morango artificial agarrado. Crédito: Zhou et al. Nos últimos an...
A exposição ao vapor permite que o atuador suave execute diversas tarefas
Garra realizando tarefa em acetona. Crédito: Chem/Liu e Fang et al. Cientistas da Universidade de Ciência e Tecnologia Rei Abdullah (KAUST), na Arábia...
Usando aprendizagem por reforço sim-to-real para treinar robôs para realizar tarefas simples em ambientes amplos
Implantação em ambientes externos. Crédito: Ilija Radosavov Uma equipe de roboticistas da Universidade da Califórnia, Berkeley, relata que é possível ...
Robô móvel ALOHA capaz de ajudar em diversas tarefas domésticas
ALOHA móvel. Apresentamos um sistema de manipulação mó...
Usando grandes modelos de linguagem para codificar novas tarefas para robôs
GenSim demonstra comportam...
Os humanos ficam mais preguiçosos quando os robôs ajudam nas tarefas?
Crédito: Unsplash/CC0 Domínio Público Agora que as melhorias na tecnologia significam que alguns robôs trabalham ao lado dos humanos, há evidências de...
Novo robô de braço duplo realiza tarefas bimanuais aprendendo com simulação
Robô de braço duplo segurando crocante. Crédito: Universidade de Bristol Um robô bimanual inovador exibe sensibilidade tátil próxima à destreza de nív...
A nova estrutura de aprendizagem permite que os robôs executem tarefas interativas em ordem sequencial
Crédito: Instituto de Tecnologia da Geórgia Georgia Tech Ph.D. o aluno Niranjan Kumar criou a estrutura Cascaded Compositional Residual Learning (CCRL...
Uma nova técnica para melhorar a capacidade de aprendizado de robôs que executam tarefas repetitivas
O uso de uma nova regra de atualização de potência fracionária (FPUR) melhora a convergência de sistemas de aprendizado iterativo (ILCs) Crédito: Ziha...