Crédito: Owen Beard (unsplash.com). Nos últimos anos, os engenheiros desenvolveram sistemas robóticos cada vez mais avançados já introduzidos em algun...
Uma estrutura para melhorar a navegação de robôs ar-solo em ambientes complexos propensos à oclusão
(a) Os sistemas de navegação anteriores tinham problemas em prever oclusões, resultando em maiores probabilidades de colisão e caminhos abaixo do idea...