Pesquisadores do SIT, no Japão, desenvolveram um novo conjunto de dados para melhorar a precisão robótica na estimativa de pose 6D, melhorando as tare...
A inteligência artificial torna a preensão das mãos protéticas mais intuitiva
As próteses de mão são especialidade das cientistas Dra. Patricia Capsi-Morales (esquerda), Prof. Cristina Piazza (centro) e da estudante de doutorado...
Estratégia para promover a preensão adaptativa, a manipulação hábil e a interação humano-robô com detecção tátil
Fotografia de dois dedos táteis robóticos e o diagrama explodido do dedo. Crédito: Avanços optoeletrônicos (2023). DOI: 10.29026/oea.2023.230076 Inspi...
Uma estrutura para permitir a preensão robótica aprimorada por toque usando sensores táteis
O SoftHand tátil – Um SoftHand Pisa/IIT equipado com cinco sensores BRL TacTip na ponta dos dedos. Crédito: Chris Ford Para cooperar com sucesso...
Soft Robotics usando tecnologia de simulação Nvidia para desenvolver seu sistema de preensão
A Soft Robotics aplicou os dados sintéticos da Nvidia Isaac Sim à automação do processamento de alimentos em esforços para melhorar a segurança e aume...