A integração completa do sistema mostrando a combinação de sensores HD-SEMG em um soquete macio, mão multirergista suave e o controle sinérgico neural...
Projetando a pinça macia ideal para diversas funcionalidades
Layouts do RoboSoft: (A) Layout do RoboSoft 2021 com quatro tarefas: levantar uma fruta pesada e de casca lisa (melancia), manusear uma fruta pequena ...
Pesquisadores desenvolvem pinça macia biestável reprogramável para melhorar a interação homem-máquina
Crédito: Pixabay/CC0 Domínio Público As pinças macias apresentam vantagens nas interações homem-máquina, mas a maioria delas sofre com o baixo tempo d...
Pesquisadores desenvolvem luva de reabilitação portátil e macia
Aplicação em várias cenas e função de assistência à vida do robô de luva de reabilitação flexível. Crédito: USTC Pesquisadores da Universidade de Ciên...
Uma garra robótica macia de 130g que pode levantar 100kg
Comportamento e desempenho da garra. Crédito: Instituto Coreano de Ciência e Tecnologia Utilizando materiais macios e flexíveis, como tecido, papel e ...
Uma luva macia baseada em atuadores pneumáticos em favo de mel para cuidados assistenciais e reabilitação
Sistema de reabilitação de...
Um robô água-viva macia à base de poliamida acionado por uma liga com memória de forma
O robô água-viva desenvolvido pelos pesquisadores. Crédito: Muralidharan et al Nas últimas décadas, os roboticistas têm desenvolvido robôs cada vez ma...
Impressão multimaterial rotacional de filamentos helicoidais para robótica macia e compósitos estruturais
As tintas são alimentadas através de um bocal complexo que permite a impressão simultânea de vários materiais. À medida que o bocal gira e translada, ...