Crédito: Zeng et al. Humanos e animais são a principal inspiração para muitos sistemas robóticos desenvolvidos até hoje, pois possuem estruturas corpo...
A estrutura de aprendizagem por imitação aprimora as habilidades de manipulação de locomoção dos robôs quadrúpedes na natureza
Um cachorro robótico pegando uma bola de tênis no gramado. Crédito: Yuchen Song/UC San Diego. Robôs quadrúpedes integrando manipuladores poderiam pote...
Um robô patinador com três pedais capaz de locomoção altamente estável
Adam Hung e a Prof. Talia Moore implantam o robô SKOOTR ao ar livre. Crédito: Hung, Adu & Moore. Pesquisadores da Universidade de Michigan desenv...
Uma estratégia de coordenação neural para fixação e desprendimento de um robô escalador inspirado na locomoção de lagartixas
Cientistas da Universidade de Aeronáutica e Astronáutica de Nanjing analisaram os dados cinemáticos das lagartixas e obtiveram o modo coordenado entre...
Lagarta-robô demonstra nova abordagem de locomoção para robótica leve
Pesquisadores da North Carolina State University demonstraram um robô macio semelhante a uma lagarta que pode se mover para frente, para trás e mergul...
Locomoção multimodal e transporte de carga de microrobôs macios quadrúpedes acionados magneticamente
Diagrama esquemático da caminhada biônica e preensão do microrobô macio quadrúpede acionado magneticamente em direção à biópsia gástrica. Crédito: Che...
Uma estrutura de aprendizado por reforço de relaxamento por imitação para locomoção de robôs de quatro patas
Resposta ao estresse de um robô bípede após derrapagem no terreno. Crédito: Jin et al Para que os robôs com pernas explorem seus arredores com eficáci...