Um cachorro robótico pegando uma bola de tênis no gramado. Crédito: Yuchen Song/UC San Diego. Robôs quadrúpedes integrando manipuladores poderiam pote...
Uma nova estrutura pode criar demonstrações humanas egocêntricas para aprendizagem por imitação
Crédito: arXiv (2024). DOI...
O sistema integrado de detecção e aprendizagem multimodal pode dar aos robôs novas capacidades
Dedos robóticos macios equipados com sensores táteis que agarram um ovo. As imagens no canto inferior direito mostram os resultados da detecção tátil....
A combinação de sensores existentes com algoritmos de aprendizagem de máquina melhora o sentido intrínseco do tato dos robôs
O sentido intrínseco do tato. A escrita ou desenho sensível na estrutura (A) é automaticamente interpretado utilizando redes neurais convolucionais (B...
Usando aprendizagem por reforço sim-to-real para treinar robôs para realizar tarefas simples em ambientes amplos
Implantação em ambientes externos. Crédito: Ilija Radosavov Uma equipe de roboticistas da Universidade da Califórnia, Berkeley, relata que é possível ...
Uma estrutura escalável baseada em aprendizagem por reforço para facilitar a teleoperação de robôs humanóides
Crédito: He et al A operação eficaz de robôs à distância, também conhecida como teleoperação, poderia permitir aos humanos realizar remotamente uma va...
Uma abordagem de aprendizagem por reforço profundo para aprimorar a apreensão e montagem robótica autônoma
O diagrama do método de aprendizagem por reforço profun...
A pesquisa melhora o limite quadrúpede com método de aprendizagem eficiente
Arquitetura de controle e ...
Uma técnica de aprendizagem profunda para melhorar a forma como os robôs agarram objetos
Crédito: Unsplash/CC0 Public Domain A maioria dos humanos adultos é inatamente capaz de pegar objetos em seu ambiente e segurá-los de maneira que faci...
A nova estrutura de aprendizagem permite que os robôs executem tarefas interativas em ordem sequencial
Crédito: Instituto de Tecnologia da Geórgia Georgia Tech Ph.D. o aluno Niranjan Kumar criou a estrutura Cascaded Compositional Residual Learning (CCRL...