A solução integrada, que aproveita a experiência comprovada da Comau em tecnologias habilitadas para IoT e robótica colaborativa, é uma evolução natural dos sistemas automatizados de otimização de fluxo de trabalho da empresa.
Modular, escalável e totalmente reconfigurável, a plataforma pode ser facilmente adaptada a diferentes aplicações sem alterar o software subjacente do sistema ou a arquitetura de hardware.
Além disso, como o braço robótico é montado em uma plataforma móvel autônoma, ele não está vinculado a uma única operação, mas pode atender a um grande número de aplicações em diferentes áreas da fábrica, conforme necessário.
O paradigma de robótica móvel da Comau integra o Racer-5 Cobot de alta carga da empresa, um braço robótico articulado de 6 eixos que pode trabalhar em velocidades industriais de até 6 m/s quando não há operadores humanos presentes, e seu veículo móvel autônomo Agile1500.
Ele oferece suporte a operações personalizadas e eficientes em que operadores humanos e máquinas trabalham lado a lado e foi projetado para lidar com a produção individualizada em um ambiente de fabricação habilitado para a Indústria 4.0.
Ele também pode ser perfeitamente integrado à infraestrutura digital da Comau, protegendo ainda mais a produtividade e a lucratividade em toda a linha de produção.
O feedback visual para operações de coleta e colocação, bem como outras tarefas, é fornecido graças a um sistema de visão integrado, como o novo Comau MI.RA, instalado diretamente no braço.
Finalmente, o braço robótico é montado em uma plataforma móvel autônoma equipada com duas baterias independentes que alimentam o AGV e o braço robótico separadamente e podem ser gerenciados usando diferentes tipos de modos de navegação e um controlador Comau padrão.
A solução está sendo usada atualmente em três projetos europeus.
- Na primeira aplicação, com DIMOFAC, uma iniciativa da UE destinada a ajudar as empresas a implementar uma arquitetura de fábrica inteligente, a plataforma está sendo usada para tarefas de coleta e colocação e automação de armazém em um cenário de usinagem.
- Para a PeneloPe, por outro lado, está sendo usado para distribuição de cola e inspeção de qualidade não destrutiva no domínio do transporte público. Aqui, o objetivo do programa Horizon 2020 é desenvolver uma solução de manufatura digital de ponta a ponta, de circuito fechado, que facilite os fluxos de dados bidirecionais em toda a cadeia de valor da manufatura.
- Finalmente, a plataforma está sendo usada como parte de ODIN apoiar a manipulação de peças mecânicas para aplicações automotivas com o objetivo de demonstrar a viabilidade técnica e de desempenho da robótica colaborativa no chão de fábrica.
O mercado global de robôs móveis colaborativos é significativo, com base em uma análise interna de dados de mercado publicados.
Especialmente considerando que a robótica colaborativa já representa até 13% do mercado de robótica industrial e os robôs móveis automatizados devem atingir uma taxa de crescimento anual composta de 5 anos de 15% de 2022 a 2027.
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