O objetivo é tornar as minas mais seguras, automatizando um dos poucos processos manuais que ainda existem na mineração: carregar explosivos nos buracos de detonação.
Os horários de detonação em minas subterrâneas podem variar, mas o processo ocorre até 15 vezes por dia em minas maiores, à medida que os mineradores expandem as câmaras para extrair minérios minerais e metálicos.
O Robot Charger da ABB detecta automaticamente poços e os preenche com cargas sem a presença de humanos, eliminando a necessidade de pessoas estarem perto da face rochosa sem suporte durante as sequências de detonação.
A fase de testes concluída confirma a eficácia da integração do carregador do robô com um veículo transportador, da comunicação com emulsão a granel e sistemas de visão e da incorporação de um segundo braço robótico para montar o prime e o detonador.
Ele garante alcance total a todos os níveis de poço e áreas da face rochosa e controle remoto para os operadores.
O programa foi realizado em Boliden Garpenberg, que é a mina subterrânea de zinco mais produtiva do mundo e está localizada a 180 quilómetros a noroeste de Estocolmo.
A ABB está agora embarcando na fase final de desenvolvimento que visa executar a sequência completa de detonação na mina subterrânea com controle total do robô entregue ao cliente.
A ABB também está iniciando discussões com outros operadores de minas para eventualmente se juntarem ao projeto de co-desenvolvimento, para que a tecnologia possa ser testada em diferentes ambientes de minas e em regiões além do Norte da Europa com clima e composição rochosa variados.
Vedrana Spudic, chefe de tecnologia da linha de negócios de mineração da ABB, afirma: “Este é um desenvolvimento tecnológico significativo para a ABB e para a indústria em geral, onde a segurança faz parte dos compromissos gerais de ESG.
“O robô localiza os furos na face da rocha usando um sistema de visão, e esses testes recentes mostram que todos podem ser alcançados e carregados com o ciclo totalmente automatizado. Isso elimina a necessidade de operadores humanos em uma área pequena e sem suporte, bem na frente.”
A ABB desenvolveu a tecnologia do carregador robótico com sistemas de visão e soluções de automação para se comunicar com o caminhão, o guindaste e o braço robótico industrial da ABB. A solução pode ser adaptada a qualquer caminhão.
A ABB afirma ter “130 anos de experiência” na indústria de mineração e ser “pioneira na integração de eletrificação, automação e digitalização na mineração”.
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